3.齒輪減速器的諧波。

  其特點是傳動比大、減速比高、體積小、重量輕、結構簡單、部件少、傳動效率高、使用壽命長。缺點是柔性輪容易損壞,啟動扭矩大,不能用于傳動速比小的產品。

  4.矢量擺線減速器。

  這種減速器不使用齒輪作為傳動,而是使用鋼球作為傳動部件。它與擺線和滾動道路形成無縫擺線嚙合,以取代齒輪的嚙合。具有結構緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動平穩、輸出精度高等特點,傳動效率可達95%左右。

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